TEST REPLAY / 2026.09.11
懸空步態 · 影片、馬達資料與 3D 同步回放
角度是依控制程式重建的指令值；電氣資料是測試完成後的安全快照。這次沒有逐幀保存舵機回授。
現場影片
等待播放
00:00.0 / 00:36.1
00:00.0 / 00:36.1
3D 指令姿態重建
拖曳旋轉 · 滾輪縮放
指令值角度資料來源
7.2 V完成後腿部讀值
28–29°C完成後腿部讀值
0 / 0 / OFF電流 raw／status／扭力
| 馬達 | 關節 | 指令相對角 | 推算目標角 | 完成後 V | 完成後溫度 |
|---|
同步方法：影片時間對應 12 個 1.8 秒的餘弦緩動階段，起點依影像對齊。推算目標角＝測試起始快照＋相對指令角；它不是逐幀量測值。本次動作在懸空狀態完成，尚未通過落地平衡或承重行走。