看清每一個接合。

身體內安裝順序

1. 電池座：固定前先讓電池可取出，三線不碰髖軸承與 ID 10／20。
2. BMS：焊點朝可檢查方向，板底與裸端子加絕緣，輸出線做拉力釋放。
3. USB-C 充電板與開關：對準外殼開口，實際插拔一次，確認不把力傳到焊點。
4. IMU：剛性固定並記錄方向；遠離可晃動的電池與線束。
5. 舵機 Adapter：最後接兩腿與頸部總線，保留 USB／UART 接頭的維修空間。

頭部內安裝順序

1. 先裝 head_bot_sheet、roll 軸承與耳舵機，安排 ID 30–33 線束通道。
2. Pi 固定前先插 microSD；未購買相機，CSI 插座先保持可接近。
3. 接好 Pi↔舵機板通訊、BNO055、眼燈與選配音訊，再固定板件。
4. 把頭部緩慢轉到 pitch／yaw／roll 兩端，確認線束仍有餘量且不捲入舵盤。
5. 保持斷電，用電表確認短路、極性與輸出，再封頭殼和身體外殼。

依封板順序預接

1. 腳底閉合前：若本次要裝腳底開關，先安排開關線的出口。開關線是另一條感測線，不插入舵機串接埠；未裝開關則略過。
2. 第 12 項 ID 14 → 第 11 項小腿：先接腳部舵機線，再穿過 right_sheet 指定開口，最後合上兩片薄板與 spacer。這是上游明確指定的順序。
3. 第 10 項 ID 13／第 9 項大腿：合框前確認膝部上下兩段線已接、插頭可完全插入；先試擺到裝配位置，避免線夾在薄板與 spacer 接面。這是本次新增的預接檢查。
4. 第 8 項 ID 12／第 7 項髖連接件：先確認通往膝部、髖部的線束出口，再固定會遮住插頭的連接件。
5. 第 1–6 項髖座：上下座閉合、髖座裝入軀幹前，確認 ID 10／11 接線與通往轉接板的出口。線不要落在軸承、舵盤與鎖固接面。

上游已明確指定

• trunk_bottom＋trunk_top：2 顆 M3×10。
• 每隻腳的 PLA 硬底＋TPU 軟底：2 顆 M3×6，PLA 硬底先壓 2 顆 M3 嵌件。
• 每個原版 leg_spacer：兩面合計 4 顆 M3 嵌件；一體式 v2 已取消中央固定孔，保留兩端舵機接口。
• trunk_bottom 底面：4 顆 M3 嵌件供身體零件固定。
• 金屬鎖金屬：少量 Loctite 243；鎖入塑膠的螺絲不使用螺紋膠。

封殼前逐項確認

1. 身體：髖軸承、ID 10／20／30、電池座、開關、充電與舵機板線束完成。
2. 頸部：先裝 body_middle_top、head_bot_sheet，並接好 ID 30–33。
3. 頭部：先壓嵌件與軸承，再裝耳舵機、Pi、驅動板、眼燈、投射燈與喇叭。
4. cache：ID 12／13 或 ID 22／23 線束無夾線後，最後裝左右大腿護蓋。
5. 所有關節手動小角度檢查無碰撞，再進行低速上電測試。