先托住身體，再把組裝做好。
全列印三角側架 × 中央骨架托座 × 外接電子托盤。雙腿保留活動空間，頸部維持已組装狀態，頭部電子件先攤開測試。
第一版是可列印試配原型。先印 07 托座短樣，確認與實機骨架及線路相容後再印全套。中央托座需露出 trunk_bottom 承力底面，移開遮住它的下方外殼；不能直接托在薄外殼上。承重、晃動與關節全行程尚未實測。
托哪裡？
金色托座接觸骨架中央的 32 × 20 mm 底面區域，避開左右髖軸承。定位唇依原 CAD 的 X＝−38 至 0 mm 範圍，各留 0.5 mm 間隙。兩個束帶槽供繞過中央骨架固定，勿繞馬達或壓住線束。
CAD 零位腳底離底腳平面約 79.7 mm。側架中心距 310 mm，內側淨寬 296 mm；CAD 零位雙腿最寬約 246 mm。這些都是靜態尺寸，不是運動安全界限。
電子件先留在外面
180 × 140 mm 托盤放在右側架外側，以內外夾板夾住斜肋。四顆螺絲從斜肋兩側穿過空隙，不需在機器人鑽孔。槽孔配束帶與絕緣墊，不假定所有板子的孔位相同。
Pi、ReSpeaker、Hub 與降壓模組可分區試放；接頭朝外。BNO055 仍固定於小鴨本體。托盤不是充電盒，電池另行安全放置。電子模組未在模型中假裝精確定位。
STL 與列印順序
先下載托座試配短樣下載全套＋來源＋檢查報告數量 2 的零件已另外複製為 01_of_02 與 02_of_02，放在壓縮包的 print-queue；不需靠記憶重複印。
| 零件 | 數量 | 列印包絡 mm | 檔案 |
|---|---|---|---|
| 01 · 三角側架 | 2 | 200.0 × 210.0 × 14.0 | STL |
| 02 · 寬底腳／桌面固定孔 | 2 | 200.0 × 56.0 × 10.0 | STL |
| 03 · 後方橫梁 L | 1 | 40.0 × 170.0 × 20.0 | STL |
| 04 · 後方橫梁 R | 1 | 40.0 × 170.0 × 20.0 | STL |
| 05 · 橫梁接合板 | 1 | 40.0 × 86.0 × 12.0 | STL |
| 06 · 中央骨架托座／束帶槽 | 1 | 135.0 × 20.48 × 30.0 | STL |
| 07 · 先印：托座試配短樣 | 1 | 68.0 × 18.0 × 30.0 | STL |
| 08 · 外接電子托盤／開放束帶孔 | 1 | 180.0 × 148.0 × 50.0 | STL |
| 09 · 托盤內側夾板 | 1 | 80.0 × 14.0 × 50.0 | STL |
| 10 · 開放線槽 | 2 | 60.0 × 14.0 × 11.0 | STL |
STL 單位 mm、已落在列印平台。側架平躺列印最大 210 × 200 mm，另留 brim 空間；不適用小於此尺寸的平台。托盤含肋與夾持座，需要局部支撐；在切片預覽核對。小鴨參考幾何不包含在待列印清單。
怎麼組起來
- 短樣先對中央底座試配。保留原關節裝配與校準，不拆腿。確認定位唇、束帶及出線不互相擠壓。
- 兩側架鎖在寬底腳上，螺帽藏入底腳凹孔。左右半橫梁放上側架，中央以接合板鎖合。
- 托座鎖在橫梁中央。桌面固定孔搭配螺絲或外加桌夾，先固定支架，再放機器人。
- 托盤夾住右側斜肋，束帶固定電子板；開放線槽只固定在托盤上，關節附近保留線圈。
- 空架檢查鎖點，逐步加配重觀察變形，再安放小鴨並固定束帶。先手動檢查活動空間，再做懸空小幅測試。
列印與五金起始建議
承力件建議 PETG，0.2 mm 層高、6 道外牆、6 層頂底與約 40% 填充作為切片起點；這不是額定承重保證。層間裂痕、鬆動或持續變形都需修正後再用。
- M4×35：底腳 4 顆。
- M4×40：橫梁接合板 4 顆。
- M4×50：側架上端 4、托座 2、托盤夾板 4，共 10 顆。
- M4 螺帽 18 顆、墊片約 36 片；依切片與實際鎖合深度核對長度。
- 10 mm 束帶／魔鬼氈、電子板絕緣墊、桌夾或桌面固定件另備。托座與骨架間若加墊，須重核定位唇高度。
幾何依據與驗證邊界
以專案現有 Open Duck Mini v2 的 robot.urdf、trunk_bottom.stl、trunk_top.stl 及關節裝配變換建立 mm 座標。模型保留頸部、省略頭殼與待外置電子件；腿部為上游參考幾何，實機一體式小腿與線材須另作全行程試配。機器人顯示網格有簡化，托架下載 STL 未簡化。
所有新 STL 經封閉性、正體積、單一連通實體檢查；新零件間及已納入的機器人參考件在 CAD 零位下未檢出大於 0.1 mm³ 的體積交集。尚未計算材料強度、動態晃動或連續關節掃掠；也不等同實機已驗收。
幾何檢查及來源 SHA-256 · 完整設計紀錄 · 上游資料與授權
上圖由實際網格渲染；不是 AI 概念圖。顏色：藍色側架、青色橫梁／托盤、金色托座與接合件。