把零件準備對
確認專案版本、7.4V 舵機、列印件數與嵌件尺寸。先做小批次試配，再展開組裝。
材料與試配 →BUILD JOURNAL / 001—006
一隻小鴨，
從零件開始。
起點是 Pollen Robotics 的 Microduck。循著作者與開源作品，我們找到了 Open Duck Mini v2，也從此把一個念頭，變成桌上一件件列印零件。
目前進度：右腿組裝與小腿一體件試作
15 顆舵機電性與位置測試通過；異音部分待確認
3 種裝配視圖右髖座、右腿與全機總成
2 次一體件改版三件合併 → 中央固定孔補實
HOW IT STARTED
從看它動，到想親手做一隻。
最初只是打開一個介紹小機器人的網頁。再往下找，影片背後有作者，作者的開源作品裡有 CAD、材料表與組裝文件。於是，我們決定從 Open Duck Mini v2 動手。
這裡記錄的，是那之後發生的事：第一批試印、逐顆舵機驗收、薄板裝反，以及一次拆卸後冒出的新設計。
讀這段故事 →先選一個入口
FIELD NOTES / 2026.09.08
CAD 驗證從三個零件，
到一個小腿框架。
一次裝錯後的拆卸，讓 spacer 的銅嵌件脫出了固定位置。我們開始問：既然兩片薄板與 spacer 最後都要固定在一起，能不能直接做成一件？
第一版合併三件，第二版補滿中央螺絲孔。STL 已是單一封閉實體，下一步才是實物裝入與列印測試。
看這次改版的完整紀錄 →這是一份進行中的建造紀錄
目前還沒有完成全機行走驗收。我們會保留已確認的量測，也會明確標示推測與待驗證項目。原始設計、官方組裝文件與改版檔案的來源都附在網站中。
查看來源與目前的限制 →