BUILD CHECKLIST / 2026.09.07
你的建造 checklist。
為重現者準備的建造清單。所有項目初始未完成，依自己的實測勾選並保留備註。
從自己的實測開始
這份清單初始全部未完成。勾選與備註只保存在此瀏覽器；換裝置請先匯出 JSON。
進度儲存在此瀏覽器。換裝置或網址時，請先匯出再匯入；不會自動同步到專案檔案。
項目勾選進度，非工時完成率
06
批次 1 列印點收表
這一批為右腿＋右腳，並提前加入 trunk_bottom。右腿共需 12 件 PLA＋1 件 TPU，加底座後為 13 件 PLA＋1 件 TPU；已通過試配的批次 0 件可以計入，不必自動重印。
| 部位 | 檔案 | 數量 | 材料 |
|---|---|---|---|
| 腳 | foot_top / foot_side / foot_bottom_pla | 各 1 | PLA |
| 軟腳底 | foot_bottom_tpu | 1 | TPU |
| 大腿＋小腿 | knee_to_ankle_left_sheet / knee_to_ankle_right_sheet | 各 2 | PLA |
| 間隔件 | leg_spacer | 2 | PLA |
| 右髖 | right_roll_to_pitch / roll_motor_top / roll_motor_bottom | 各 1 | PLA |
| 軀幹底座 | trunk_bottom | 1 | PLA |
依官方列印指南：PLA 15% 填充、TPU 40%。不要把所有外殼都延到會走後：head／head_bot_sheet 涉及 Pi 安裝與支承；純裝飾件可後補。批次 0 的嵌件孔位請看 孔位圖。
暫停中的模擬研究
爬起 r1–r8 已暫停，待真實膝關節可動範圍、速度與扭力量測後再議。現在以完成實機 v1 為主，不把模擬訓練算進這份硬體進度。