上游來源
Pollen Robotics · Microduck — 這次計畫的起點 ↗apirrone · Open Duck Mini — 實作採用的開源專案 ↗官方組裝文件 — 本站 CAD 基準版本 ↗官方列印清單 — 零件與材料基準 ↗Open Duck Mini Runtime — 機器人端軟體 ↗
CAD／URDF 基準：b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c。三種爆炸圖由此版本的網格與裝配變換生成，原始照片參考圖來自其組裝文件。
我們確認到了哪裡？
| 標記 | 意思 | 本次例子 |
|---|---|---|
| 現場實測 | 有明確量測或現場回報 | 15 顆電性／位置測試、批次 0 嵌件與軸承內圈試配 |
| CAD 驗證 | 只確認幾何與檔案結構 | 一體件為單一封閉實體、補孔後外形尺寸不變 |
| 待確認 | 沒有足夠結果，或仍是推論 | 第 3–15 顆異音、嵌件脫出根因、一體件實物裝入 |
目前沒有完成全機站立、行走與承重驗收。電池曾開始充電，不能等同完整電源系統已驗收；CAD 能合併，不能等同實物一定能裝。
使用與授權
Open Duck Mini 儲存庫提供 Apache-2.0 授權。本站下載包保留上游授權全文與來源版本，並在 README 標示 2026-09-08 的兩次小腿改版。Three.js 的授權註記保留於散佈檔案中。
若你使用改版檔案，請連同來源、修改說明與「尚未實物驗證」的狀態一起保留，讓下一位使用者知道這份模型的來歷。
紀錄與隱私
公開內容由專案筆記整理，沒有放入帳號資訊、私人連線位址或完整對話。現場照片目前保留於私人建造紀錄；網站圖面使用 CAD 渲染與上游組裝參考。
checklist 的勾選與備註只保存在你的瀏覽器，不會上傳。此版沒有收集留言、電子郵件或上傳照片的表單。