DRAWINGS & FILES / KEEP THE VERSION

看圖，也把檔案帶走。

爆炸圖來自真實 CAD；實驗 STL 附上版本、修改說明與可重現程式。下載時請一起保留驗證範圍。

三種爆炸圖

6 組零件，理解主動舵盤、髖座與軸承的接法。

從髖座到 TPU 腳底，按組件展開。

左右腿、底座、頸部、頭部與軀幹分離顯示。

PNG：2100 × 1820。圖上的分解距離僅用於閱讀，不代表裝配間距。右腿與全機圖以總成分組；3D 版本可旋轉與調整分解程度。

CAD 驗證　兩版都還沒完成實物試裝。STL 單位 mm，外形約 30.70 × 70.65 × 44.85 mm。

EXPERIMENT / V1

依 CAD 裝配位置合併兩片薄板與 spacer，接合處各延伸 0.25 mm；保留原中央固定孔。

EXPERIMENT / V2

補滿中間的螺絲通道、嵌件孔及沉孔，保留兩端舵機孔與側向開口。

三個來源網格、URDF、v1／v2 程式、依賴版本及授權。

15 筆電性／位置實測；異音欄保留未確認狀態。

全部從未完成開始，瀏覽器保存與 JSON 匯出／匯入。

下載檔案的 SHA-256 與上游 Apache-2.0 授權。