看圖，也把檔案帶走。

H2D 中央橋架 v4：5 件主結構

適合 H2D 的一體 T 架與搭接梁，主件由 22 減為 5；00A、00B 試配件可沿用。

互動爆炸圖與組裝說明 → · STL 完整包

2026.09.09 / CONTINUE THE BUILD

右腿完成後：31 件續印包

這是我們目前進度的續印清單：左腿 7 件、腿部外側護蓋 2 件、身體外殼 6 件、頸部 5 件、頭部 11 件，共 30 件 PLA、1 件 TPU。left_cache 與 right_cache 是左右大腿護蓋；左腿大腿與小腿都採用 v2 補孔一體框架，各存一份 STL。

左腿原本兩組薄板與 spacer 共 6 件，已替換為 2 件一體框架。每個檔案只需印一次。四段腿部已核對 CAD 配置相同；左腿一體件仍待實物試配，請先印一件確認。

內含原始毫米 STL、來源校驗與授權，尚未切片。PLA 15%、TPU 40% 為上游設定；一體件的支撐與擺放仍需試印確認。

身體

上下骨架、外殼、軸承、舵機與 CAD 電子件。

下載 PNG ↓SVG ↓

頸部

從身體接口到頭部，展開五件列印件、ID 30–33 舵機與支承軸承。

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右髖座

6 組零件，理解主動舵盤、髖座與軸承的接法。

下載 PNG ↓SVG ↓

右腿

含 right_cache 外側護蓋；從髖座到 TPU 腳底按組件展開。

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左腿

含 left_cache 外側護蓋；左右專用件與穿線方向分開標示。

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頭部

11 件列印件、ID 33、軸承、Pi、驅動板與耳舵機分組顯示。

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全機總成

左右腿、底座、頸部、頭部與軀幹分離顯示。

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PNG：2100 × 1820。圖上的分解距離僅用於閱讀，不代表裝配間距。右腿與全機圖以總成分組；3D 版本可旋轉與調整分解程度。

右小腿一體式改版

CAD 驗證兩版都還沒完成實物試裝。STL 單位 mm，外形約 30.70 × 70.65 × 44.85 mm。

EXPERIMENT / V1

三件合併

依 CAD 裝配位置合併兩片薄板與 spacer，接合處各延伸 0.25 mm；保留原中央固定孔。

下載 v1 STL ↓幾何紀錄

EXPERIMENT / V2

中央固定孔補實

補滿中間的螺絲通道、嵌件孔及沉孔，保留兩端舵機孔與側向開口。

下載 v2 STL ↓幾何紀錄

程式、紀錄與授權