先回答：是大腿、小腿不同，還是左右不同？
本次版本的大腿與小腿都各使用一片 knee_to_ankle_left_sheet、一片 knee_to_ankle_right_sheet 和一個 leg_spacer。要分辨的是每一段裡的左右兩片，不能只依薄板長短命名。
我們怎麼發現方向錯了
實際組裝時，建造者確認兩片有方向性，裝反會接不上。之後右腿第 11 項總成在拆裝時發生損壞；照片可見銅嵌件疑似被螺絲帶出，但無法僅由照片確定損壞根因。
鎖螺絲前的核對順序
- 先保留列印檔名標記，分開 left_sheet 與 right_sheet。
- 對照上游組裝文件及 3D 圖，確認端部舵機孔、側向開口與 spacer 孔的相對位置。
- 把爆炸圖分解程度回到 0%，查看 CAD 裝配位置；不要用拉開後的距離當裝配尺寸。
- 先完成薄板、spacer 與舵機的試配，孔位自然對上再固定；孔位不合時先重新核對方向。
右腿的連接關係
右大腿連接 ID 12（髖 pitch）與 ID 13（膝）；右小腿連接 ID 13 與 ID 14（踝）。小腿組裝先安排踝舵機線穿過指定開口，再合上框架。
來源與適用版本
本篇依本站建造紀錄整理，基準為 Open Duck Mini v2 commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c。上游組裝文件 · 來源與授權