為什麼想合成一件？
右小腿拆裝時發生嵌件脫出，讓我們重新考慮兩片薄板加 spacer 的組裝方式。建造者觀察走線看起來不受影響，因此要求先做合體 STL，接著將不再需要的中央螺絲孔補實。
兩版到底改了什麼？
| 版本 | 修改 | 中央固定孔 |
|---|---|---|
| v1 | 依 CAD 位置合併三件，spacer 兩端各延伸 0.25 mm 以接合 | 保留 |
| v2 | 進一步補滿中央螺絲通道、嵌件孔及沉孔 | 補實 |
已驗證與尚未驗證
兩版均已檢查為單一封閉實體。STL 單位為 mm，外形約 30.70 × 70.65 × 44.85 mm；v2 體積約 22,666 mm³。原 CAD 資料以公尺儲存，重建程式已轉成毫米，不需額外放大 1,000 倍。
這些結果是幾何檢查，不是強度或裝配驗收。舵機與舵盤的裝入路徑、工具操作空間、實際走線，以及列印方向與支撐是否合適，都要經實物試裝確認。目前沒有可宣稱已通過的承重、疲勞或行走結果。
為何原本分開列印？
分件可能有利於平放列印、裝入舵機與個別更換，但這是我們的工程判斷，不是已向原作者確認的設計原因。一體件是否比較方便，要把列印、裝入和維修一起比較。
下載與重建
下載 v1 STL · 下載 v2 STL · 下載重建程式 ZIP
ZIP 包含三個來源網格、URDF、兩版程式、依賴版本與上游授權；我們已實際執行 ZIP 內的 v2 重建程式。
完整重建指令 · v2 幾何檢查 JSON · 建造日誌
來源與適用版本
本篇依本站建造紀錄整理，基準為 Open Duck Mini v2 commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c。上游組裝文件 · 來源與授權