Open Duck Mini v2 小腿三件合一：一體式 STL v1／v2 改版

為什麼想合成一件？

右小腿拆裝時發生嵌件脫出，讓我們重新考慮兩片薄板加 spacer 的組裝方式。建造者觀察走線看起來不受影響，因此要求先做合體 STL，接著將不再需要的中央螺絲孔補實。

版本	修改	中央固定孔
v1	依 CAD 位置合併三件，spacer 兩端各延伸 0.25 mm 以接合	保留
v2	進一步補滿中央螺絲通道、嵌件孔及沉孔	補實

兩版均已檢查為單一封閉實體。STL 單位為 mm，外形約 30.70 × 70.65 × 44.85 mm；v2 體積約 22,666 mm³。原 CAD 資料以公尺儲存，重建程式已轉成毫米，不需額外放大 1,000 倍。

這些結果是幾何檢查，不是強度或裝配驗收。舵機與舵盤的裝入路徑、工具操作空間、實際走線，以及列印方向與支撐是否合適，都要經實物試裝確認。目前沒有可宣稱已通過的承重、疲勞或行走結果。

分件可能有利於平放列印、裝入舵機與個別更換，但這是我們的工程判斷，不是已向原作者確認的設計原因。一體件是否比較方便，要把列印、裝入和維修一起比較。

準備繼續列印時，我們發現清單還留著原本的薄板與 spacer。既然已經做出一體版，就應該同步更新實際要印的檔案，避免又印出一整組已被取代的零件。

我們逐一核對 URDF：左右腿的大腿、小腿，使用相同的兩款薄板與 spacer 網格；以 spacer 為基準的相對配置也一致。因此，原先以右小腿命名的 v2 幾何，可以用在這四段，不需要鏡射。這是 CAD 配置核對，左腿的舵機裝入、走線與承重仍須實物驗證。

左腿原本要印	本次改成
left_sheet ×2、right_sheet ×2、leg_spacer ×2：共 6 件	v2 補孔一體框架 ×2：左大腿、左小腿各一件
roll_motor_bottom ×1、roll_motor_top ×1	從現有庫存取用，不重印；另有 top ×1 留作備品

兩件一體框架已分成兩份獨立 STL，每份印一次，不要在切片器再乘二。先印第一件試裝，再印第二件。檔名中的 left_sheet／right_sheet 指一組裡不同的薄板，並不表示整條左腿或右腿。

ZIP 包含三個來源網格、URDF、兩版程式、依賴版本與上游授權；我們已實際執行 ZIP 內的 v2 重建程式。

本篇依本站建造紀錄整理，基準為 Open Duck Mini v2 commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c。上游組裝文件 · 來源與授權